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　　負(fu)載(zai)擺(bai)(bai)動的(de)(de)控(kong)制(zhi)原理(li)是根據擺(bai)(bai)動的(de)(de)運(yun)動時間(jian)和起升(sheng)高(gao)度(du)來計算(suan)(suan)的(de)(de)，防(fang)搖擺(bai)(bai)系統通過計算(suan)(suan)自動糾正吊(diao)鉤下(xia)重物的(de)(de)來回擺(bai)(bai)動。(實驗條(tiao)件EW歐式起重機，載(zai)重量：100噸(dun)，小車運(yun)行(xing)速度(du)30米/分，大車運(yun)行(xing)速度(du)40米/分鐘(zhong))

　　1、穩——有效(xiao)減少物料搖擺

　　當物料在(zai)行走的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，由于(yu)移(yi)動(dong)(dong)方向的(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)錯誤、移(yi)動(dong)(dong)方向的(de)(de)(de)(de)(de)快速(su)(su)改變、起(qi)(qi)重機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)突然(ran)啟動(dong)(dong)或(huo)(huo)者(zhe)停止以及(ji)在(zai)運(yun)(yun)(yun)行過(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)加速(su)(su)或(huo)(huo)減速(su)(su)，會造成(cheng)起(qi)(qi)升吊具的(de)(de)(de)(de)(de)大幅度擺(bai)動(dong)(dong)，在(zai)很(hen)大程度上降低了起(qi)(qi)重機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)效率，對于(yu)起(qi)(qi)重設備(bei)以及(ji)頻(pin)繁裝(zhuang)卸的(de)(de)(de)(de)(de)搬運(yun)(yun)(yun)行業(ye)而言(yan)，降低吊具搖擺(bai)時(shi)間，提高(gao)工(gong)作(zuo)效率刻不(bu)容緩。安裝(zhuang)防(fang)搖擺(bai)功能的(de)(de)(de)(de)(de)EW歐式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)可以很(hen)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)解決這個問題。另(ling)外(wai)EW歐式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)行大小車(che)運(yun)(yun)(yun)行變頻(pin)技術(shu)可實現微(wei)速(su)(su)度功能，微(wei)速(su)(su)功能更精確地實現負載控制(zhi)，將操縱桿的(de)(de)(de)(de)(de)大動(dong)(dong)作(zuo)轉變成(cheng)緩慢精確的(de)(de)(de)(de)(de)負載移(yi)動(dong)(dong)。這項智能功能可幫助(zhu)操作(zuo)員更為精確地控制(zhi)負載，提高(gao)作(zuo)用的(de)(de)(de)(de)(de)安全性(xing)。

　　防搖未投(tou)入時(shi)：起動、停止(zhi)、加速(su)、減速(su)晃動嚴(yan)重，工(gong)(gong)(gong)件(jian)擺動距離為±80cm左右(you)，且(qie)需(xu)要超過(guo)相當(dang)長時(shi)間，工(gong)(gong)(gong)件(jian)才能靜止(zhi)。吊(diao)鉤無(wu)法正常吊(diao)動。且(qie)無(wu)法在短時(shi)間內從一(yi)工(gong)(gong)(gong)位穩定(ding)的移至另一(yi)工(gong)(gong)(gong)位。

　　防搖投入時：起動(dong)、停(ting)止、加速、減速晃動(dong)輕微，擺動(dong)距離為±1.5cm，可按原(yuan)要求(qiu)的(de)工(gong)藝流程進吊運。2、快——有效提高(gao)工(gong)作效率

　　由于(yu)工(gong)業生(sheng)產(chan)(chan)規模的(de)(de)不斷擴大(da)，生(sheng)產(chan)(chan)效率日(ri)益(yi)提高(gao)(gao)，以及產(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)過程中物料(liao)裝(zhuang)卸(xie)搬運費(fei)用所占比(bi)例(li)逐漸(jian)增(zeng)加(jia)，促使大(da)噸位工(gong)業起(qi)重(zhong)機的(de)(de)需求量(liang)(liang)不斷增(zeng)長。在(zai)(zai)起(qi)重(zhong)量(liang)(liang)大(da)、工(gong)作(zuo)等級制(zhi)度要求高(gao)(gao)、工(gong)作(zuo)速(su)度快的(de)(de)需求下，客(ke)戶(hu)對起(qi)重(zhong)機的(de)(de)可靠性和降(jiang)低能耗(hao)指(zhi)標提出了(le)更(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)要求。在(zai)(zai)某(mou)些(xie)行(xing)業或者(zhe)高(gao)(gao)頻繁(fan)的(de)(de)貨物搬運，工(gong)位起(qi)重(zhong)機的(de)(de)大(da)幅(fu)度搖擺增(zeng)加(jia)了(le)工(gong)作(zuo)周期(qi)時(shi)間，無法滿足用戶(hu)對高(gao)(gao)頻繁(fan)，高(gao)(gao)節(jie)奏的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)需求，加(jia)大(da)了(le)作(zuo)業成本。

　　防(fang)搖未(wei)投(tou)入時：將吊物(wu)精確放到指定位置，需(xu)要近200秒左右的時間;

　　防(fang)搖投(tou)入時：將吊物精確放到(dao)指定(ding)位置，至少可節省20-30%的時間(jian)。

　　3、準——實(shi)現精確定位(wei)

　　當工業起重(zhong)機在(zai)完成大型模具(ju)的吊裝(zhuang)或其它大重(zhong)型的貨(huo)物時，要求實現(xian)點動(dong)(dong)(dong)的功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)，以實現(xian)將物料(liao)運輸到準(zhun)(zhun)確(que)位置(zhi)。安裝(zhuang)防(fang)搖擺(bai)(bai)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)的EW歐(ou)式起重(zhong)機可(ke)準(zhun)(zhun)確(que)的實現(xian)這個功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)。點動(dong)(dong)(dong)又稱(cheng)寸(cun)動(dong)(dong)(dong)，提供(gong)一種以高精度接(jie)近(jin)負(fu)載(zai)目的地(di)的方法(fa)。可(ke)以同時適用(yong)于起升和(he)水平運行。“點動(dong)(dong)(dong)范圍”可(ke)預設在(zai)2至100毫米(mi)范圍內。安裝(zhuang)防(fang)搖擺(bai)(bai)系統，系統具(ju)有精確(que)點動(dong)(dong)(dong)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)，可(ke)準(zhun)(zhun)確(que)將物料(liao)運輸到準(zhun)(zhun)確(que)位置(zhi)，當負(fu)載(zai)放置(zhi)位置(zhi)要求非常精確(que)時，使用(yong)該功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)可(ke)提高生產率和(he)安全性。